Корпорация Развития Территорий основана 25 декабря 1991 года. Учредителем, владельцем и президентом компании является доктор экономических наук, профессор, академик РАЕН и РАСН Юрий Гусев.
Результат совместного российско-французского проекта — база данных по территорииИстоки появления КРТ относятся к августу 1990 года, когда Исполкомом Октябрьского райсовета г. Москвы было учреждено Управление коммунальной собственности Октябрьского района (УКОСО) — государственное хозрасчетное предприятие, которое возглавил заместитель председателя Исполкома Октябрьского райсовета Юрий Гусев.
Создание УКОСО стало на постсоветском пространстве первой попыткой комплексного подхода к освоению территории, нормативного обеспечения процессов градостроительного регулирования, разработки и внедрения новых форм управления городской недвижимостью. В то время, когда еще не существовали Москомимущество и Москомзем, именно в УКОСО был разработан и подписан его руководителем первый в России договор аренды городского земельного участка. Символично, что договор на аренду небольшого участка в Голутвинских переулках г. Москвы был заключен с первым в России частным изданием «КоммерсантЪ».
Первый опыт развития городских территорий с участием иностранных компаний также осуществлялся при непосредственном участии УКОСО и его руководителя. Честь представлять российскую сторону при подписании первого в России межгосударственного контракта в области недвижимости вместе с Юрием Лужковым выпала Юрию Гусеву.
Проект масштабной застройки Гагаринской площади и прилегающей территории под названием «КНИТ — Калужская застава» — аналога Парижского района Дефанс — должен был быть реализован вместе с крупнейшими французскими девелоперской и строительной компаниями — основными участниками французского проекта.
После расформирования районов и ликвидации исполкомов УКОСО прекратило свою деятельность, а на свет появилась первая на постсоветском пространстве частная девелоперская компания — Корпорация развития территорий. Для продолжения начатой в УКОСО работы по созданию новых форм управления городскими территориями распоряжением Председателем Московского городского Совета Гавриила Попова из района «Замоскворечье» была выделена территория центральной части бывшего Октябрьского района, которая получила название «Якиманка» по названию когда-то расположенной на ее территории церкви святых Иокима (Якима) и Анны. Городская администрация заключила с КРТ договор на управление недвижимостью Якиманки: разработки программ развития, технического сопровождения муниципальных арендных договоров, ведения информационной системы «ИСТ», подготовки и проведения первых в России в области городской недвижимости тендеров и аукционов.